cd /sys/bus/usb/devices
先不要插入 usb 设备，然后使用 ls -al 命令，可查看到当前的设备；然后插入设备后再使用ls -al 命令查看，对比即可知道插入为哪个设备。
然后进入对应设备的目录，通过查看 idProduct 和 idVendor 文件即可得到 USB 设备的 PID 和 VID。
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